上海首次應用地線修補機器人消缺，作業(yè)人員減少一半，工作效率提升75%

上海主網(wǎng)線路檢修由傳統(tǒng)人工模式向智能化、精準化作業(yè)又邁出了關鍵一步。2月7日，國網(wǎng)上海超高壓公司在奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)500千伏汾三線檢修現(xiàn)場，首次應用地線修補機器人，以更少作業(yè)人員更高效率成功消除一處運行34年的老舊地線斷股缺陷。

500千伏汾三線是外電入滬的重要通道，承擔著區(qū)域骨干輸電任務。輸電運維人員在例行無人機巡檢中發(fā)現(xiàn)，該線路160號至161號鐵塔間一段已服役34年的地線存在斷股缺陷。地線是輸電線路的重要安全防護構件，主要承擔防雷和故障電流泄放功能，一旦性能劣化，將直接影響線路的運行可靠性。

按照常規(guī)工藝，此類缺陷需在停電條件下實施人工登塔修補。然而，低溫濕冷環(huán)境下，高空作業(yè)難度和安全風險顯著增加，同時老舊地線對附加載荷高度敏感，人工登塔容易引發(fā)受損部位二次受力集中。

挑戰(zhàn)沒難住國網(wǎng)上海超高壓公司。該公司此前已將帶電作業(yè)機器人、智能巡檢無人機、機器狗等新型裝備相繼投入生產(chǎn)實踐。直面挑戰(zhàn)，該公司又創(chuàng)新采用了“無人機吊裝+地線修補機器人”的協(xié)同作業(yè)模式。作業(yè)現(xiàn)場，載重無人機將約13公斤的修補機器人精準吊裝至70米高空地線上，機器人在地面人員遠程操控下，沿線平穩(wěn)行進至缺陷點，1小時不到就用專用卡箍對斷股部位實施了加固。

“整個過程就像為受損骨骼實施‘接骨固定’，通過層層加固，使地線重新具備可靠的機械強度?！痹摴具\維檢修部專業(yè)工程師余快說，這次作業(yè)比傳統(tǒng)人工登塔修補作業(yè)減少了一半作業(yè)人員，修補時間縮短了一半，整體效率提升了75%。

據(jù)悉，500千伏汾三線計劃于2028年實施整體改造升級。本次機器人修補作業(yè)為線路階段性安全運行提供了重要支撐。

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編輯：林鄭宏

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